数控加工中心代码大全及使用方法

【暂停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。

【M00、M01、M02和M03的区别与联系】

M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。

M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OPSTOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。

【地址D、H的意义相同】

刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。

【镜像指令】

镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反。当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。

注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。

【圆弧插补指令】

G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G或03X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。

在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q＞180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。

当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。

【G92与G54～G59之间的优缺点】

G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免。

注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回到G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故，所以需要慎用。

processing 怎么读取数据并保存，代码怎么写

一. 通讯的途径

arduino和processing可以通过串行端口进行通讯，也就是我们常见的COM1、COM2什么的。在安装arduino驱动的时候我们已经设置了arduino的端口，我自己设置的是COM4，可以参考这里进行设置。

在arduino程序中也需要设置相同的端口：

processing接受和发送数据也是在这个端口进行的，在编写的代码中定义，不需要设置程序。

二. arduino通过串行端口发布数据

下面是arduino最简单的数据发布代码，将data的值“1”，通过串行端口发布出去

int data=1; //创建变量，储存需要发送的数据

void setup()

{

Serial.begin(9600);//定义数据传输率为9600比特

}

void loop()

{

Serial.print(data); //通过串行端口发送data的值

}

将代码上传到arduino后，可以先通过串行端口@@@@@@@@@检查，当然，需要将@@@@@@@@@的数据传输率设置成代码中的一样。这样，我们可以在程序下方看到不断出现的“1”。

三. processing从串行端口获取数据

下面是最简单的processing从串行端口获取数据的代码，注意端口和传输率的值：

import processing.serial.*;//引入serial库

int p_data;//创建变量用于储存接收到的数据

Serial myPort;//创建一个名为“myPort”的Serial对象

void setup() {

myPort = new Serial(this,”COM4″, 9600);

//定义myPort的端口和数据传输率

//应和Arduino保持一致

}

void draw() {

p_data = myPort.read();//读取从串行端口获得的值，并储存在变量p_data中

println(p_data);//打印p_data的值

}

运行代码后，可以看到processing程序下方开始有数据涌现了，这说明它已经取得了来自COM4，以9600比特发布的值。这里有两个需要注意的地方，其一是Arduino必须连接到电脑，其二是不能同时开启Arduino的串行端口监控器。

但是，数据虽然已经取得，但并不是Arduino发布的“1”，而是“49”，这个问题我们后面章节再谈。

四. Arduino获取来自串行端口的值

创建一个简单的Arduino程序用于接收来自串行端口的值，并通过一个LED来判断。我们选择13号插口是因为arduino电路板中本身就在这个插口集成了个小型LED，在这个范例中我们就不用自己连线了：）

int a_data = 0; // 创建变量用于储存在串行端口收到的值

int ledPin = 13;//设定一个LED插口，用于检测收到的值

void setup() {

Serial.begin(9600);//定义数据传输率为9600比特

pinMode(ledPin, OUTPUT);//定义13号插口为输出模式

}

void loop() {

if (Serial.available() 0) {// 在收到数据后再做出处理:

a_data = Serial.read(); // 将收到的值储存在变量中

if(a_data){//如果收到“1”（a_data为真），点亮LED，否则熄灭

digitalWrite(ledPin, HIGH);

}

else{

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

}

}

五. processing通过串行端口发布数据

processing没有像arduino一样的串行端口@@@@@@@@@，所以最好先创建上一步所述的arduino接收端。下面的代码根据鼠标点击状态发布“0”和“1”：

import processing.serial.*;//引入serial

Serial myPort;

//创建一个名为“myPort”的Serial对象

void setup()

{

myPort = new Serial(this, “COM4″, 9600);

//定义myPort的端口和数据传输率

//应和Arduino保持一致

}

void draw(){

}

void mousePressed(){

myPort.write(1);

//当鼠标按下时通过COM4，以9600传输率发布数值“1”

}

void mouseReleased(){

myPort.write(0);

//当鼠标松开时通过COM4，以9600传输率发布数值“0”

有没有简单的processing有音乐的代码，可视化作业

mport processing.sound.*;

SoundFile soundFile;  //  音频文件

AudioIn in;  //   AudioIn let's you grab the audio input from your soundcard

Amplitude amp;//  一个音频数据分析器

float lucency = 0;//  透明度

float ampvalue = 0; // Amplitude.****yze()的值

String path = "";// 文件路径（文件保存在项目目录中的“data”文件夹中）

void setup()

{

//initialize

size(1300,700);//设置画布大小

surface.setResizable(true);//使窗口画布大小可拖动调整

pixelDensity(displayDensity());

path = "Barbara Opsomer - Hello.mp3";

soundFile = new SoundFile(this,path);

in = new AudioIn(this,0);

amp = new Amplitude(this);

in.start();  //   Starts the input stream

amp.input(in);  //  Defines the audio input source of the amplitude ****yzer

}

int lastm = 0;//保存毫秒millis()/60获取的商，用于减缓获取音频数据的时间

void draw()

{

background(#1A191A);//设置背景画布颜色

noStroke();//设置图形无线条

//60毫秒获取一次amp分析音频的value

int m = millis();//获取程序运行时间，以毫秒为单位

if(m/60lastm)//  "millis()/60 "  上次获取的商

{

ampvalue = amp.****yze();//****yze()   Queries a value from the ****yzer and returns a float between 0. and 1.

lastm = m/60;

}

println("millis:"+m);

println(ampvalue);

//绘制外圈紫色圆

drawOutsideCircle(ampvalue);

//绘制中心红色圆和紫色外圈的 分隔 白圈

fill(255);

ellipse(600,350,400,400);

noFill();

//绘制中心圆背景

fill(0);

ellipse(600,350,380,380);

noFill();

drawInsideCircle(ampvalue);

//中心白圆

fill(255);

ellipse(600,350,50,50);

noFill();

//标题

textSize(32);

fill(255);

text(path,30,40);

noFill();

}

//绘制外圈紫色闪动圆函数

void drawOutsideCircle(float ampvalue)

{

int wid = 500;//圆形直径

lucency = ampvalue*10000;//根据amp分析的值value修改透明度（灰度值）

fill(255,0,255,lucency);

ellipse(600,350,wid,wid);

noFill();

//倒影

fill(255,0,255,lucency/5);

ellipse(600,650,wid,wid/10);

noFill();

}

//绘制内圈红色变直径圆函数

void drawInsideCircle(float ampvalue)

{

float wid = 100;//圆形直径

wid = wid*ampvalue*100 + wid;

if(wid380)//防止直径越界

wid = 380;

//根据直径长度绘制中心红圆

fill(255,0,0);

ellipse(600,350, wid,wid);

noFill();

//倒影

fill(255,0,0,80);

ellipse(600,650, wid,wid/10);

noFill();

//ampvalue值圈形边界

strokeWeight(5);

stroke(0);

ellipse(600,350, 200,200);

ellipse(600,350, 300,300);

noStroke();

}

//点击鼠标播放音乐

void mousePressed()

{

soundFile.play();

}

有没有processing大神，求个代码

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//初始化函数

void setup() {

size(800, 100); //画面大小800x600

background(255); //背景色白色

}

//绘画函数

void draw() {

for (int i=50 ; i450; i=i+80) frog(i, 0); //在5个位置画青蛙

}

//画青蛙的函数

void frog(int x, int y) {

pushMatrix(); //当前坐标压栈（也就是记住当前坐标系）

translate(x, y); //将x,y坐标作为当前坐标

fill(255); //填充白色

ellipse(50, 60, 80, 60); //画椭圆

a href=";tn=44039180_cprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y4uhf1P1Dvm1bdnynkPW0Y0AP8IA3qPjfsn1bkrjKxmLKz0ZNzUjdCIZwsrBtEXh9GuA7EQhF9pywdQhPEUiqkIyN1IA-EUBtdPjmvPjbYPHf" target="_blank" class="baidu-highlight"arc/a(50, 60, 60, 30, 0, a href=";tn=44039180_cprfenlei=mv6quAkxTZn0IZRqIHckPjm4nH00T1Y4uhf1P1Dvm1bdnynkPW0Y0AP8IA3qPjfsn1bkrjKxmLKz0ZNzUjdCIZwsrBtEXh9GuA7EQhF9pywdQhPEUiqkIyN1IA-EUBtdPjmvPjbYPHf" target="_blank" class="baidu-highlight"PI/a); //画圆弧

ellipse(50-20, 60-30, 32, 32); //画圆

ellipse(50+20, 60-30, 32, 32); //画圆

fill(0); //填充黑色

ellipse(50-20, 60-30, 5, 5); //画圆

ellipse(50+20, 60-30, 5, 5); //画椭圆

popMatrix(); //将压栈的坐标出栈（也就是恢复原来的坐标系)

}