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本文目录一览：

• 1、文远知行L4自动驾驶小巴获得北京首张路测牌照
• 2、T3车牌号是拍哪里的
• 3、擎天智卡拿到自动驾驶牌照了吗？在做道路测试了吗？
• 4、擎天智卡取得自动驾驶上路牌照了吗？
• 5、百度包揽北京首批T4级自动驾驶路测牌照，可实现复杂城市道路自动驾驶

文远知行L4自动驾驶小巴获得北京首张路测牌照

易车讯 1 月 18 日，文远知行无人接驳车正式获得北京市自动驾驶路测牌照。根据许可，文远知行无人接驳车可在总面积60平方公里的北京市高级别自动驾驶示范区全域范围内进行自动驾驶公开道路行驶，这也是文远知行进入2023年后的首个自动驾驶落地进展。

与后装车型、有方向盘设计的自动驾驶小巴不同，文远知行无人接驳车采用前装量产、无方向盘、无刹车、无驾驶舱以及全安全冗余设计，是全球首款支持全无人驾驶的、可大规模量产的自动驾驶小巴车型。此次文远知行无人接驳车落地，也是北京市高级别自动驾驶示范区首次为无人接驳车颁发测试牌照，L4级无人接驳车将首次于北京地区合法上路行驶。文远知行无人接驳车采用纯电动力，最高时速可达40公里/小时，支持V2X功能；可灵活地部署在各种公开或封闭的交通场景中，全天候在城市开放道路上行驶。

此前，文远知行于2022年底连获两项北京自动驾驶路测许可，正式开启自动驾驶出租车的无人化公开道路测试。进入2023年，文远知行自动驾驶小巴紧随自动驾驶出租车，快速完成自动驾驶相关技术测试，并成功获准落地。

截至目前，文远知行已于广州、北京、深圳、南京、无锡、博鳌、利雅得等海内外城市落地自动驾驶小巴。

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T3车牌号是拍哪里的

T3牌照是拍北京市的，国内只有北京市颁发。

T3牌照：是国内迄今颁出的最高级别自动驾驶路测牌照。该牌照代表自动驾驶汽车具有路况认知、交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力。

擎天智卡拿到自动驾驶牌照了吗？在做道路测试了吗？

取得了，我看到了擎天智卡自动驾驶牌照的资料，资料上说他们公司是2022年8月份得到了北京经开区自动驾驶牌照⌄之前在3月份完成了封闭场地自动驾驶测试。现在在北京经开区做高速道路上的自动驾驶测试。

擎天智卡取得自动驾驶上路牌照了吗？

取得了，据我所知，擎天智卡于2022年6月获得国家汽车质量检验检测中心颁发的自动驾驶牌照，获准在北京经开区进行自动驾驶高速道路测试，目前测试一切顺利，项目正在有序推进中。

百度包揽北京首批T4级自动驾驶路测牌照，可实现复杂城市道路自动驾驶

7月1日，北京首发全国首批T4自动驾驶路测牌照，共计5张。百度Apollo全部收入囊中，成为中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。

据雷锋网新智驾了解，T4牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。 获得T4牌照意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力，其复杂程度远超T3所需应对的道路。

T4级自动驾驶路测牌照背后有何难点？

先来看一下，T4级自动驾驶路测牌照相比T3级自动驾驶路测牌照有哪些不同。

相比T3，T4增加了面向运行测试的专项内容，为 探索 产业运行测试做准备。具体来看，T4技术标准要求能够通过隧道、学校等区域，应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景，车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯，并可以正确实现无障碍通行。

车辆还要具备超车能力，并具备坡路行驶，具备坡道停车和起步能力，误差要严格小于15cm。不仅如此，在停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核，车辆需要应对**内行人和障碍物识别等细节场景。

作为全国最高技术等级的自动驾驶牌照，T4对技术要求更高，获取牌照的考核流程也更严苛，需经过多个环节的考核：

据雷锋网新智驾了解，目前北京市已成为全国自动驾驶道路测试里程、开放测试道路、覆盖场景综合能力最强的城市。6月28日，北京市交通委、经信局、交管局发布的《北京市自动驾驶车辆测试道路管理办法（试行）》成为全国首个区域性测试道路管理办法。北京已拥有即将开放的亦庄全区域自动驾驶测试区、正在建设的100平方公里海淀区自动驾驶示范区和顺义135公里测试示范区等，并在构建区域性、完整性的测试路网，为载人测试做好扎实准备，进一步推动全市自动驾驶发展迈向更深层次。

今年4月份，《2018北京路测报告》发布。百度在多维度占据北京、甚至全国榜首。在北京市发布的8家企业的56张路测牌照中，百度以45张居首位，测试牌照占比83%；再加上6月份长沙颁布的45张自动驾驶测试牌照后，百度已累计获得全国各地政府颁发的牌照数量超百张，是国内获得牌照最多的企业。

2018年北京市自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。其中，百度实现了约139887.7公里公里安全测试无事故，在北京总里程中约占91%，是第二名小马智行（10132.9公里）的13倍，超出129754.8公里；百度也是唯一在顺义、海淀、亦庄实现R1-R3RX各种难度、不同场景路网全覆盖的企业。

据雷锋网新智驾了解，2018年，北京市自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。其中，百度自动驾驶测试总里程为139887.7公里，在北京总里程中约占90%；是第二名小马智行（10132.9公里）的13倍，超出129754.8公里。

而百度此次获得全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的T4牌照，也将为Robotaxi等需要城市复杂道路自动驾驶能力的项目落地蓄力。