1987.9-1994.3：河北工业大学自动化系学习，获工学学士和硕士学位

1994.9-1997.9：天津大学智能机械研究所学习，获工学博士学位

1997.10-2000.8.10：河北工业大学自动化系，任职讲师、副教授

2000.8.11-2001.8.31：德国慕尼黑联邦国防军大学测量科学研究所，博士后研究人员

2001.9.1-2003.4.30：德国Raven**urg-Weingarten应用科学大学自主机器人系统实验室，博士后研究人员

2003.6.12-2004.6.29：天津大学电气与自动化工程学院，任职副教授

2004.6.30-现在：天津大学电气与自动化工程学院，任职教授

化工学院导师

谭蔚、康勇、郭锦棠、董岸杰、袁才登、邓联东、郭睿威、葛志强、吴祖泽、杨晓明、赵广荣、黄耀东、李艳妮、乔建军、蒋建兰、元英进、姚素薇、王为、杨全红、黄成德、王宏智、宋全生、张卫国、董晓燕、杨冬、班睿、王一平、陈旭、刘昌孝、孙彦、马平生、林跃生、杨志民

建筑工程学院导师

高学平

环境科学与工程学院导师

刘俊杰、张欢、娄承芝、安大伟、柴立和、孙井梅、王晓玲、孙宝盛、朱文亭、邢国平、刘志强、田一梅、陈冠益、郭静、涂光备、朱能、由世俊、迟杰、谭欣、赵 林、尤学一、陶建华、李鑫钢、王志、张于峰、季民、顾平、赵新华、张宏伟、张书廷

药物科学与技术学院导师

刘绛光、张、沈建国、蒋伶活、孙剑、苏艳芳、杨学东、何应、肖加奇、万谦宏、包建民、王劲峰、高文远、王书军、陈海霞、赵康、王松青、姜申德

机械工程学院导师

杨昭、张立梅、解世文、付光琦、杨延相、汪洋、赵华、刘昌文、张惠明、姚春德、宋崇林、舒歌群、刘书亮、苏万华、赵军、王怀信、马一太、王洪礼、张琪昌、陶建华、罗纪生、吴雪松、周恒、石广玉、张义同、秦庆华、李鸿琦、亢一澜、计欣华、吴志强、陈予恕、刘建平、张策、杨功流、汪顺亭、陈超英、庄良杰、王树新、阎祥安、张连洪、任成祖、郭伟、张大卫、王太勇、徐燕申、胡仕新、黄田、姜楠、宋轶民

材料科学与工程学院导师

杨正方、杨德安、徐廷献、徐明霞、孙清池、曲远方、马卫兵、刘家臣、梁辉、李志宏、李亚利、李秀华、李晓雷、靳正国、季惠明、侯峰、郭瑞松、蔡舒、朱胜利、郑冀、赵乃勤、杨贤金、魏强、王玉林、王吉会、万怡灶、唐子龙、宋诗哲、师春生、刘永长、李家俊、黄远、高志明、高后秀、杜希文、郑俊萍、赵蕴慧、袁晓燕、原续波、尹玉姬、姚康德、许鑫华、盛京、马桂秋、刘晓非、刘文广、李景庆、侯信、封伟、成国祥、常津、张玉凤、叶福兴、杨新岐、杨立军、王立君、王东坡、罗震、路登平、廉金瑞、李午申、李桓、荆洪阳、霍立兴、胡绳荪、韩国明、**、朱玉梅、李方、龚彩荣、范国粱、崔振铎、黄定海、王惜宝、柳刚、程方杰

精密仪器与光电子工程学院导师

裘祖荣、张贵忠、周革、于 建、郁道银、贺顺忠、傅星、段发阶、向望华、章若冰、刘文耀、王向军、刘铁根、刘书桂、张伟力、刘海婴、张国雄、林玉池、王明时、李恩邦、张德龙、王宝光、曾周末、万柏坤、叶声华、孙长库、黄战华、曲兴华、胡小唐、杨学友、葛宝臻、高峰、徐可欣、陈才和、邢岐荣、宁继平、柴路

建筑学院导师

王其亨、袁逸倩、曾坚、杨昌鸣、董雅、陈学文、王强、马剑、曹磊、荆子洋、刘庭风、张华、邱景亮、王爱英、王立雄、高辉、吴葱、王蔚、龚清宇、袁大昌、陈天、姜耀明、运迎霞、赵劲松、赵剑波、刘彤彤、邹颖、刘云月、盛海涛、梁雪、严建伟、夏青、洪再生、刘丛红、罗杰威、宋昆、张颀、张玉坤、彭一刚

电气与自动化工程学院导师

闫勇、姜印平、路志英、徐英、贾贵玺、姜惠兰、周跃庆、岳士弘、林济铿、张庆超、杨正瓴、肖峻、陈益广、吕伟杰、刘迎澍、刘怀东、李冬辉、左志强、孙宏军、史婷娜、石季英、王一晶、王晓远、王守相、王超、车延博、么莉、鲜斌、张炳达、宋学军、沈建国、魏克新、葛少云、董峰、夏超英、夏长亮、房大中、张艳霞、张涛、张国山、余贻鑫、吴爱国、孟庆浩、杜伯学、闫勇、许跟起、孙雨耕、刘正光、李永丽、李林川、王萍、王江、王化祥、王海风、王成山、万健如