以下是一些以“亲”字开头的四字成语：

亲密无间：形容关系非常亲近，没有任何隔阂。

亲如手足：形容感情深厚，像兄弟姐妹一样亲密。

亲眼所见：指亲自亲眼目睹，没有经过传闻或者转述。

亲历亲为：指亲身经历、亲自实践。

亲朋好友：指亲戚和朋友，通常指关系亲密的人群。

亲疏有别：指对待不同人群根据亲缘关系或者其他因素采取不同态度。

亲情深厚：指亲属之间的感情浓烈，相互之间非常关心。

亲如母子：形容关系亲密，像母子般亲切。

亲自动手：指亲自动手做事，不依赖他人或代理。

亲身体验：指通过亲身经历来获得知识和经验。

这些以“亲”字开头的成语可以用于描述人物关系、行为方式和经历等方面，涵义丰富，表达含义清晰。掌握常用成语可以提高汉语表达能力和文化素养。