广东一辆特斯拉曝“刹车失灵” 售后：动能回收固件报错异常

易车讯 11月22日，微博用户@袁启俊 发文称朋友的特斯拉Model Y“刹车失灵” ，同时引起了热议。特斯拉售后回应到：是因动能回收固件报错异常导致的。

事件回顾

根据袁启俊的朋友描述，当时他从高速服务区出来，上了高速，就打开了Autopilot进入巡航状态。后突然想听歌，于是操作车机，过程中车机卡住了，定格在一个画面上。

当车机一进入黑屏状态，他瞬间感觉到行驶阻力有变化。于是他尝试轻踩刹车，没有反应，大概延迟了2-3秒后，才能感觉到刹车工作。

他再尝试了进一步加深刹车踏板的力度，同样也是延迟两秒后，刹车才响应增加了制动力。

然而当他松开刹车后，车子自动开始缓慢提速，显然车辆此刻依然默认停留在了AP工作的状态中。他又尝试了踩油门踏板，发现同样有信号延迟的情况。这个状态大概持续了20-25秒。

直至车机屏幕重新点亮后，车辆操控才一切恢复正常。

幸运的是，当时高速路上车流量不大，加上这位博主的朋友是一个经验老道的司机，当下的处理完全临危不乱。

待车辆恢复正常后，他也马上记住了事发时间，随后与特斯拉售后部门取得了**联系。现在已经把车辆开到特斯拉的售后中心，进行彻底检查，并要求调取那个时间段的车辆数据。

潮州特斯拉 " 失控 " 事件的发生已经引起了人们的重视，最终调查结果还没有出炉。这不关于特斯拉刹车的 " 争议 "又爆了出来，后续情况我们将持续关注。

特斯拉Autopilot自动辅助驾驶，属于L2级别的驾驶辅助系统，目前在特斯拉车型中“标配”。

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特斯拉刹车失灵，罪魁祸首是回馈制动干涉

特斯拉作为电动车，为了保证续航，就想尽办法回收制动能量，这里简单介绍下其工作原理：电动车驱动的过程，是把电池的电给电动机产生旋转，使得车辆行驶。但是电机是可逆的，当车辆下坡或者减速的时候，车轮驱动电机旋转就可以发电，经过升压后充给电池，这样就可以提高电池电量~~~

但是特斯拉为此出现了两个bug~

第一个，只要松开电门不让车自动无阻力滑行，而且进行不同力度的回馈制动，给蓄电池充电。这里的问题是，首先不符合正常驾驶人的驾驶习惯，很多人短期无法接受~再次是能量转换都有损耗，为了延长行驶里程，损耗最小的办法就是空转滑行，这完全是电控工程师脑子有泡，这个完全可以通过程序设置成无阻力滑行~

第二个，就是制动的过程中，如果连续点杀或者制动踏板踩踏力度较轻，特斯拉会判断为减速，这个时候最大限度用回馈制动，不让刹车片刹车。但是回馈制动力是根据车速降低力量逐步消失的，这个时候如果制动气缸没有配合好，就会出现40以下车速没有制动力的情况，另外调查发现很多事故都是车速很低刹不住，就是这个原因！

最本质的解决方法，就是工信部出台专用的电动 汽车 续航里程标定办法，标定过程中不允许回馈制动，这样才能解决本质问题~

特斯拉刹车失灵，特斯拉称驾驶员没有踩下制动踏板

特斯拉刹车失灵，特斯拉称驾驶员没有踩下制动踏板

5月22日，广西柳州市一建材市场发生一起交通事故，一辆特斯拉汽车在倒车时失控，车主和特斯拉方面给出来两个完全不同的答案，车主认为是刹车失灵，而特斯拉方面的分析，在碰撞发生前驾驶员并没有踩下制动踏板。

特斯拉刹车失灵，特斯拉称驾驶员没有踩下制动踏板1

5月22日，广西柳州市一建材市场发生一起交通事故，一辆特斯拉汽车在倒车时失控，撞入一间门面，导致车辆与门面均损毁严重。

根据当地公共视频拍摄画面显示，事发时车主一家三口上车后，开始倒车。但突然这辆车高速后退，但因视角限制，并未拍摄到撞击门面的画面。

据车主称，这辆特斯拉Model Y于今年2月购买，事故原因主要是车辆失控。“倒车时我轻点油门，这时候车辆突然快速倒退。我立即踩刹车要控制车速，但是发现刹车是硬的，根本踩不动。随后就撞到了门面的墙，这时车才停下来。”

车主表示自己驾龄十多年，开过很多车子，从未遇见这种情况。并且他否认“把电门当刹车”，称这种说法不属实。

车主还表示，自己一直不信特斯拉存在刹车失灵情况，知道自己亲身经历后才知道是真的。

特斯拉刹车失灵，特斯拉称驾驶员没有踩下制动踏板2

对于此次事故原因，车主和特斯拉方面给出来两个完全不同的答案，车主认为是刹车失灵，而特斯拉方面的分析，在碰撞发生前驾驶员并没有踩下制动踏板。

从事故现场来看，事故车辆为黑色特斯拉Model Y。据车主介绍，这辆Model Y是在今年2月份购买的，在倒车的时候车辆不受控制导致事故发生。根据当时事发的监控画面可以看到，事发前这辆Model Y是停在被撞门面的左斜侧，车主一家三口上车后，车辆尾箱突然开启，车主将车辆尾箱关闭后倒车。然而，就在倒车的那一刻，这辆Model Y突然快速后退，由于画面限制，没能拍摄到撞击门面的.视频。

根据另一段视频显示，这辆Model Y右侧尾部已经冲进门面，右侧尾部及车辆尾箱均出现不同程度损伤。被撞击的门面玻璃门破碎，店里也出现不同损伤。据该门面相关负责人初步统计，如果需要更换受损的门及门头，费用需要十几万元，这还不包含暂停停业所造成的损失。

车主表示，“此前媒体报道说有部分特斯拉车主遭遇刹车失灵的情况，我一直不信，直到这一次亲身经历才知道这是真的。”

据媒体报道，事故发生后特斯拉工作人员分析了行车数据表示，在碰撞发生前驾驶员并没有踩下制动踏板。后台数据显示，车辆在倒车过程中，加速踏板持续踩下，倒车车速最高达26.88公里/小时。同时在碰撞发生前，驾驶员一直没有踩下制动（刹车）踏板动作，整个过程未发现车辆出现任何故障。

眼下特斯拉频频发生事故，到底是驾驶员的操作问题还是产品的质量问题，目前无从得知。目前，特斯拉还会进行进一步的事故鉴定，特斯拉表示愿意提供数据配合有关部门开展调查工作，对于该事件我们也将持续关注。

独家揭秘特斯拉“刹车失灵”数据：ABS触发后驾驶员踩过油门？

值得注意的是，特斯拉的ABS防抱死系统触发前后，产生了不少令人困惑的信息。

在6时14分25秒87分秒时，特斯拉的前部ABS系统终于被激活，制动主缸压力持续上升，在ABS系统触发前，车辆的制动主缸压力仅为45.9，车速在90km/h左右。

到6时14分25秒95分秒时，特斯拉的制动主缸压力提升到61.2，与此同时，后部ABS也被激活。

6时14分26秒40分秒中，特斯拉发出了前撞预警，此时车辆车速在74km/h至94km/h之间。

到6时14分27秒42分秒时，驾驶员向左打方向盘89.6度，制动主缸压力持续增加至130.8bar，车速下降至48.5km/h。

在6时14分27秒67分秒时，系统检测出碰撞。

从特斯拉提供的数据来看，上海 汽车 零部件检测试验室的工程师梦威认为，第一次撞击可能只是擦碰，因此碰撞传感器没有反馈信号，第二次碰撞应该是比较严重，因为数据中出现了多个信号，表明特斯拉检测到了多个点发生了撞击。最后一下撞停，当时的车速已经所剩无几，因此没有造成更加严重的事故。

他表示，目前从特斯拉提供的数据并结合张女士的证词可以判断，该辆事故车在当时刹停距离还是比较长的。

然而，令人困惑的是，如果按照特斯拉的说法，车主在制动主缸压力仅为45.9时属于“轻踩刹车”，那为何特斯拉会被“轻踩刹车”触发ABS系统？

此外，梦威则表示，刹车主缸的缸压增长过于缓慢是一方面，另一方面，在数据上，AEB和FCW触发指令后，主缸飙升到140bar，造成了足够的制动减速度，理应在速度降至0的这段时间里保持高压状态，但是，目前特斯拉在第一次碰撞后，还有一段油门加速和泄压情况，“这令人十分困惑”。

他表示，在碰撞之后出现油门加速情况，就需要驾驶员证词，验证当时是否是无意识中踩了油门踏板。对此，张女士表示，自己的父亲拥有充足的驾驶特斯拉经验，此前春节回老家都是由父亲开这辆特斯拉。

另外梦威也在图表中指出，特斯拉提供数据显示车辆的ABS系统在停车之后有明显的Close信号，这就意味着车辆在停止之前ABS都处在工作状态。

也就是说，在普遍的制动逻辑里，驾驶员的刹车踏板应该没有收起，这里可以理解为驾驶员死死踩着刹车不放，但就在此时，油门踏板却有轻微开启的记录，制动主缸压力瞬间降低，那么我们是否可以猜测当时这辆车也存在一定的“突然加速”嫌疑。

事故前30秒数据分析，碰撞传感器给予两次信号，判断碰撞，但此后油门踏板被踩了一下。

于特斯拉此次刹车事故，梦威还提出了一种可能性，“如果车主刹车失灵的感受是在碰撞之后产生的，那可能是车辆碰撞后导致刹车出现了不太好用的地方，并不能说这是失灵”。

他表示，车辆产生碰撞后，很可能会产生管路松脱、线束松脱，或信号传输出现问题，如果车辆还有第二次碰撞，那这些问题就可能会对安全造成影响。

他从这个逻辑进一步解释称，数据显示，车主在发生第二次碰撞之前，油门踏板产生开度、主缸压力下降，但对应的车速没有明显上升，趋向减速的状态，这些数据可能证明了刹车系统在这0.5秒左右的时间里有处于失控状态的嫌疑。

即便如此，刹车的主缸压力在这次短暂的“异常”记录后也能马上提升到100多bar，继续完成了制动动作。0.5秒的事件过于短暂，因此也很难说，这辆特斯拉在碰撞之后真的出现了刹车失灵的状态。

实际上，如果完全相信特斯拉目前提供的数据准确无误，梦威表示，这可能会推论出，事故发生的首要原因就变成了车主当时超速。

特斯拉提供数据显示，在PDF文件的第39页，该车时速达到103km/h，在第44页，车速达到118km/h。

特斯拉刹车真是失灵了

特斯拉公布事故前1分钟的数据，网络上各种议论都有。作为一个十几年的司机，谈谈我的看法。

第一个时间点：6点14分25.41秒时，车辆时速为94公里每小时， 最大制动主缸压力为45.9bar， ABS开始工作；第二个时间点：2秒钟以后，就是27.45秒时，速度降到48.5公里每小时时，发生事故。

我想从三方面证明该特斯拉车辆刹车工作不正常：

一是 制动主缸压力为45.9bar，刹车力量有多大。我查了资料，看了毕业于清华大学 汽车 工程系、剑桥大学工业系统生产与管理专业硕士学位、著名 汽车 测评人闫闯（这应该是 汽车 行业的专家吧）介绍，当制动主缸压力为45.9bar时，已经是一个正常人刹车很大力量了。而当制动主缸压力达到140.7bar，已经是刹车极限了，需要正常人站起来使出全力踩刹车。这个数据说明驾驶人已经用全力刹车了，没有出现误操作。

二是公布的数据显示，制动主缸压力为45.9bar时 abs 开始工作， abs 出现后，我们都知道，你就算再加大压力也不会出现更大的刹车程度。这个数据说明车辆于事故前1.8秒已经下达刹车指令、刹车开始工作了。

三是正常的油动车，从100公里每小时到零，大概要需要40米左右，时间为1.5秒左右。再看看，该特斯拉车辆，刹车距离不太清楚，但刹车时间已过2秒，速度也只是从94公里降低到48.5公里每小时。当驾驶人正常刹车、车辆正常开始发出刹车指令、距离足够，车辆速度却仍在中高速行驶，这不是刹车失灵或者准确点说是刹车工作不正常，那是什么呢？

另外，该特斯拉速度为什么能开到118.5公里每小时，我很是疑惑：一是开车为60岁左右的老人，且车内还有一岁婴儿，正常人不可能开的这么快；二是341是国道，一般限速为70—80公里每小时，且事发地为红绿灯路口，开过车的都知道，国道上速度将近120公里，这个人得多疯狂；三是事故发生后，交警判定该车违反了 《道路交通安全法》 第43条，即“ 同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离” 。根本未提超速一事。

常理推断，真要超速这么多，一普通百姓谁能这么闹，除非阴谋论成立。再联想到两件事：4月22日南京《宏琪说交通》一女司机特斯拉车卡放车内无故车被锁后，打服务**立即实施远程车辆开锁；3月29日郑州一女特斯拉车主在等别人挪车然后倒车时，双腿盘在车位玩 游戏 时，屏幕突出出现乱码，车辆突出后倒，撞在墙上。随后，一分钟的行车记录仪也随即丢失，乱码也只剩下三行。

一个会突然失灵、能远程遥控、数据离奇丢失的特斯拉，会让你们害怕吗？

特斯拉车真的会刹车失灵吗？

特斯拉刹车不会真的失灵，如果刹车真的失灵，也会有失效保护功能，不会出现刹车失灵，导致人身伤害