太阳日是指地球绕太阳自转一周所用的时间，通常我们常说的一天就是指太阳日。太阳日的长度是一定的，并不像地球公转周期那样有所变化。

太阳日长度为23小时56分4.1秒，这是因为地球绕行椭圆轨道时的径向速度和旋转角速度之间的影响。在地球上看太阳每天大约会前进一度，而经过365天后，地球回到太阳日的起点，这称为“回归”。

因此，一个太阳日的时间长度是23小时56分4.1秒，而一个地球公转周期的时间长度是365.24天。这也是为什么我们需要在每4年设置一个闰年的原因，因为如果不考虑闰年，误差会越来越大。

总的来说，一个太阳日的时间为23小时56分4.1秒，是一个不变的常数。这个常数的存在使得地球能有一个准确可靠的时间基准，因而具有重要的科学研究和生活应用价值。