社会组织是指在社会基础之上，自愿组织起来的团体，他们为了实现某些特定的社会目标，开展一些社会、公益、文化等方面的活动。根据组织的性质和目的，社会组织可以分为以下几类：

1. 民间组织。这类组织通常由民间社会自发组织，主要是一些基层组织、社区组织、志愿者协会、媒体协会、群众团体等。

2. 职业组织。这类组织一般是专业人士因同一职业需求而组成的，包括律师、医师、教师、工程师等职业人士组成的协会或学会。

3. 商业组织。这类组织主要是为商家互相联系、交流、合作而设立的商业协会、商业联盟等。

4. 政治组织。这类组织通常为政治性团体，如各级政府机构、党派组织、政治兴趣组织等。

5. 社会服务组织。这类组织主要是为了服务社会和公众，如慈善组织、社会救助机构、健康、福利和教育组织等。

总体来说，社会组织的形式和类型多种多样，不同的组织侧重的方面和目标也不同。它们在自我组织的基础上，通过自愿互助的方式为社会发展和个人成长提供了很多支持和帮助。