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单片机C语言求平方根函数

算式， x = 10*p + q (1) 公式(1)左右平方之后得： x^2 = 100*p^2 + 20pq + q^2 (2) 现在假设我们知道x^2和p，希望求出q来，求出了q也就求出了x^2的开方x了。 我们把公式(2)改写为如下格式： q = (x^2 - 100*p^2)/(20*p+q) (3) 这个算式左右都有q...

类别：其他技术2015-12-23 17:11:22标签： 单片机C语言求平方根函数

使用STM32F4XX自带数学库"arm_math.h"

相关参数表。 ComplexMathFunctions 复述数学功能，如向量处理，求模运算的。 ControllerFunctions 控制功能，主要为PID控制函数。arm_sin_cos_f32/-q31.c函数提供360点正余弦函数表和任意角度的正余弦函数值计算功能。 FastMathFunctions 快速数学功能函数，提供256点正余弦函数表和任意任意角度...

类别：ARM单片机2015-09-17 09:42:49标签： STM32F4XX自带数学库arm_mathh

微型四旋翼飞行器的设计与制作

轴角速度并传送给单片机处理，由单片机进行基于四元数的姿态解算，求解出当前飞机的pitch、roll、yaw三个角度值，然后根据这三个角度经过PID控制运算，输出四路PWM控制四个直流有刷电机的加减速从而达到飞机的平衡悬停。 其中，惯性测量模块(IMU)的加速度计由于噪声比较大，所以需要对其进行滤波处理；而遥控器则是对飞机进行实时...

类别：ARM单片机2015-09-07 20:41:07标签： 微型四旋翼飞行器STM32F103CBT6

评估示波器的垂直噪声特性

会： 1. 引入幅度测量误差 2. 引入sin(x)/x 波形重建不确定度 3. 引入作为输入信号沿压摆率函数的定时误差（抖动） 4. 造成可观察到的不良“胖”波形 可惜并非所有示波器厂家都在技术资料中给出垂直噪声指标...

类别：信号源与示波器2015-05-07 10:37:02标签： 示波器垂直噪声特性

动态信号检测振动攻丝刀具磨损研究

采用单边功率谱，即功率谱的频率范围为(0，+ ∞)。考虑到能量等效，单边功率谱Gx(jw)应为 Gx(jw)=2Sx(jw) 综上所述，得到动态切削力信号功率谱可以通过两种途径：一种是求信号的幅值谱；另一种是求信号的自相关函数，然后求其功率谱。实际应用中采用计算机分析，通过采样将切削力信号离散化，用时序方法得到其功率谱。 2 试验装置 试验装置组成原理图如图2所示。切削力(攻丝...

类别：其他技术2014-10-28 09:30:55标签： 动态信号检测振动在线检测

探测计量的极限

度：间接测量时，测量结果需经各间接测量值按事先设计好的函数关系计算后求得。由于各间接测量值的标准不确定度对测量结果的影响程度不同，在估算测量结果的不确定度时，要先分别对函数中各测量值求偏导数，算出其不确定度的传播系数。各测量值的标准不确定度乘以相应的传播系数后，取平方和的正平方根得到测量结果的不确定度。 1.7 基本测量原则 在实际测量中，对于同一被测量往往可以采用多种测量方法...

类别：其他技术2014-10-24 09:44:01标签： 探测计量测量技术测量基准

C程序设计的常用算法

按原来的方法求x1,重复这一过和直到|x1-x0|<ε(某一给定的精度)。此时可将x1作为问题的解。 例：用迭代法求某个数的平方根。 已知求平方根的迭代公式为： #includefloat fsqrt(float a) { float x0, x1; x1=a/2; do{ x0=x1; x1=0.5*(x0+a/x0); }while...

类别：其他技术2014-09-01 11:45:28标签： C程序设计常用算法

测量基础知识概要

合成标准不确定度：间接测量时，测量结果需经各间接测量值按事先设计好的函数关系计算后求得。由于各间接测量值的标准不确定度对测量结果的影响程度不同，在估算测量结果的不确定度时，要先分别对函数中各测量值求偏导数，算出其不确定度的传播系数。各测量值的标准不确定度乘以相应的传播系数后，取平方和的正平方根得到测量结果的不确定度。 1.7 基本测量原则 在实际测量中，对于同一被测量往往可以...

类别：其他技术2013-04-11 17:45:58标签： 测试计量误差源分度值

工业CT技术参数对性能指标的影响

对比度辨别函数（CDF）。 或者用普通人眼以50%可信度能够发现的相对密度变化来定义系统密度分辨率，则： 式中 μf——细节（缺陷）材料的衰减系数 μb ——基体材料的衰减系数 c ——经验系数2 ≤ c ≤ 5 σ ——CT 图像噪声 Δp ——CT 像素宽度 D ——被观测细节（缺陷）的尺寸 无论哪种表示方法都说明微小密度差别能否被可靠地识别取决于它们相对于噪声的幅度...

类别：工业电子2013-04-09 18:02:46标签： 工业CT技术参数性能指标

单片机中最小二乘方滤波器的向量测量及功率计算研究

。即使对12位A/D而言，（17）、（18）式的计算结果也不会溢出。由于滤波器扩大10倍时是整数，没有四舍五入，因此计算过程无任何附加误差。 4.2 快速求平方根法 从（4）~（10）式来看，耗时最多的是（10）式，即求平方根运算，获得基波的峰-峰值。 如果直接采用标准浮点库提供的开平方函数，16MHz的80196KC需3ms左右。若采用文献[4]中的整数查表...

类别：其他技术2013-02-16 10:33:04标签： 单片机向量测量功率计算

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