void busy_test检测lcd是否忙 u8 st 忙状态标志 0不忙，0x80忙 iff_init==0 如果某个东西没有初始化 return 退出忙判断，不执行下面的代码 lcd=0xff；是兼容的，注意1602的时序和检忙会用UART吗可以用printf重定向，通过串口打印出程序运行数据 可以先用1602驱动函数读取1602的每个寄存器，看一下寄存器值是否一样，一样表明1602的读写操作都没弄好不一样就看看1602数据；判忙作用是向1602写入数据或命令是有一定的等待时间的 其实可以通过延时程序来解决，不需要判忙 这是我的1602程序，晶振为110592的，单片机AT89S52 delay240的延时时间约为240*217+55 = 526us void delayuchar tt；先引用数据手册1602采用标准的16脚接口，其中第1脚VSS为地电源 第2脚VDD接5V正电源 第3脚V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以；因此，在驱动1602液晶屏的时候出现这种情况，应该重点检查控制电路单片机或者其它控制器是否正确输出了初始化的信号如果还是不行，建议查看一下硬件的端口连接和软件的设置是否相符或者试一下看跑其他的程序看看，比如流水。

清LCD子程序 CLR_LCDMOV A，#01H 清除屏幕 ACALL LCD_CMD 进行LCD忙检测 RET 写指令数据到LCD RS=L，RW=L，D0D7=指令码，E=高脉冲 LCD_CMDCALL CHECKBUSY LCD_CMD_NC；1首先我们打开Keil μVision编译器，新建一个工程，然后保存在硬盘上的位置，然后选择AtmelAT89C51单片机为模型，并启动器添加STARTUPA51文件，然后在当前目录下新建一个C文件，并将其添加入工作路径2导入51单片机的头；init_1602delay_ms15dsp_string0，text1，16dsp_string1，text2，16while1 void delay_msunsigned char t毫秒延时大约延时1ms unsigned char iwhilet fori=0ilt112i++；因为数据输入需EN引脚的一个高脉冲，其实就是EN 引脚 的一个上升沿 EN=0 先拉低 P0=cmd 准备写入的数据 EN=1拉高，产生一个上升沿，写数据到1602；运行时间250Khz40us功能设置DDRAM地址N=0，一行显示A6~A0=0~4FHN=1，两行显示，首行A6~A0=00H~27H，次行A6~A0=40H~67H1602显示有两种，一种单行，一种双行，双行模式时候首行A6~A0=00H~27H。

CGRAM就是1602中可以自定义的存储区，把自定义的数据些入CGRAM，然后再显示出来那数组就是根据1602的内部点阵结构确定的数据；所有人回答的都不对，其实是忘了将1602第5脚rw设置为0了，而郭天祥的板子是直接接地，所以不用设置，但是别的板子却不能照搬了所以程序应改为 **it lcdrw=P3^6void write_comuchar com lcdrs=0lcdrw=0；因为，单片机处理速度较快，微秒级的处理速度，而LCD的处理速度较慢，有些指令可能都超过毫秒级，所以，单片机必须要“等”LCD不忙的时候才传数据给他，否者，LCD无法处理。

若综合正确， 状态机会有圈圈图和状态转换表 另外， 信号名除了i，j，k这种常用的，不要随便用单字母， 养成好习惯很重要 否则即使你这回调出来了， 程序乱糟糟的， 将来总会在基本功上绕圈子，屡犯低级错误。

你好这是LCD1602的显示模式的命令，不同于LCD参数设置的命令希望我的回答能帮助到你；第一排显示全黑块是正常的在上电的时候第一排先是黑的，之后很快就显示正常了个人认为问题还是出在程序上，仔细检查程序；define lcd_ports P1 **it lcdrs=P3^5**it lcdrw=P3^3**it lcde=P3^4void delayuint z延迟子程序 uchar i，jfori=zi0iforj=256j0j void write_comuchar com 1；1602液晶的程序我有，要做数字锁的话其实用到液晶也不多因为你显示密码是时候不应该都是现实***吗你只需把键盘写入的数据存在一个数组中，然后跟密码数组对比就好了还有就是值得注意的是数据类型问题输入的键值看。