先看步进电机控制电机转动原理，把时序搞清楚，单片机控制驱动按照时序置管脚就OK 1本程序用于测试4相步进电机常规驱动 2需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来 3速度不可以调节的过快；步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制步进电机可分为反应式步进电机简称VR永磁式步进电机简称PM和混合式步进电机简称HB。

单片机控制步进电机程序

1、单片机用一个按钮控制步进电机启动和停止，这很容易的，识别按键按下的程序会写吧，那定义一个位变量，即标志位，如flag，上电后flag=0，为电机停止状态每按一次按键，flag=！flag，即取反一次，然后再判断标志位，flag=。

2、脉冲信号就是像流水灯差不多，用两个口例如用到P1^0和P1^1把P10制低电平，P11制高电平，延时一段时间后，P10制高电平 P11制低电平，如此循环，看程序include quotreg52hquot**it P10=P1^0**it P11=P1^1voi。

3、可以做到啊，你所说的一样速度，指的是角速度还是线速度所说的两台电机，是已经在水平方向和30°方向了还是需要一个运动到30°方向角速度比较好办，一个脉冲同时驱动两个电机转动就是了，如果是线速度，在机械上做下。

4、此时转子会转45度，然后通过单片机控制单独给第三个线圈通电，此时在往前转45度加起来就90度了然后这样循环下去，所以你通过单片机程序可以非常准确的控制步进电机旋转多少度，或多少圈。

5、假设P0口低4位接步进电机4个绕组，高电平绕组通电，程序如下whille1P0=1delayms5P0=2delayms5P0=4delayms5P0=8delayms5 反转 的话， 就按 8 4 2 1 顺序输出。

6、调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角。

单片机控制步进电机正反转程序

1、51单片机不能直接驱动步进电机，因为单片机的输出的是数字信号，不是驱动电流，所以需要外加驱动，舵机是可以通过单片机直接控制的PWM控制51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称该系列单片机的始祖是Intel的8031。

2、步进电机采用二相四拍步进电机，采用89s51 或STc 系列作为控制芯片 系统具有下列功能A采用闭环控制B可进行位移设定，前进至终点后延时1s返回值原点停止C可进行实际位移值设定D可手动控制正反转步进电机控制器是一种能够发出。

3、ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流由于是四相电机，步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲，所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态P15应该是不需要的，具体的编码要看电机的。

4、程序错误 之类的原因外，最大可能就是脉冲频率太高步进电机要从较低的频率启动，然后才能慢慢加速到较高频率电机的电流太小而负载太大，一般步进 电机驱动芯片 有设置电流大小的，或则从控制芯片的PWM输出端控制PWM。

5、include ltreg52h define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar key_l，key，iuchar code temp1=0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08，0x09uchar code temp2=0x09，0x08，0x0c，0x04。

6、利用单片机的定时器TIMER_ATA中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制可以利用P10端口的中断关闭TA中断程序，并推入堆栈，停止电机P11中断则开启TA中断，堆栈推入。

7、那我们让电机正转一圈，反转半圈，在正传14圈，反转一圈，试试include ltreg51h typedef unsigned char uint8typedef unsigned int uint16typedef unsigned long uint32define P_DIR0 define N_DIR1 code。

8、要实现真正意义上的同时，用FPGACPLD是可以完成的 话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了 一个步进电机，比如四相5线那种，四个IO口可控制一个。