由于调用nanosleep是是进程进入TASK_INTERRUPTIBLE，这种状态是会相应信号而进入TASK_RUNNING状态的，这就意味着有可能会没有等到你规定的时间就因为其它信号而唤醒，此时函数返回1，切还剩余的时间会被记录在rem中return 若。

类型useconds_t定义在头文件usrincludesystypesh中3nanosleep函数纳秒级休眠函数include int nanosleepconst struct timespec* rqtp， struct timespec* rmtp4其它休眠函数selectpselectpoll。

Sleep的作用是暂停程序Sleep里面的单位，是以毫秒为单位，所以如果想让函数滞留1秒的话，应该是Sleep1000Sleep的使用，示例includeltwindowsh intmain intaa=1000Sleepareturn0。

int nanosleepconst struct timespec *rqtp， struct timespec *rmtp原型如上 其中timespec的定义如下 struct timespec time_t tv_sec * seconds * long tv_nsec * nanoseconds * 单位是以秒。

whilenano_delay 0 emtv_sec = 0remtv_nsec = 0reqtv_sec = 0reqtv_nsec = nano_delayifret = nanosleepreq， rem == 1 printfquotnanosleep failed\nquot nano_delay =。

因此精度就是10ms所以系统os时间精度最高只能是10ms，不管是用nanosleep还是select获得的最高精度只能是10ms如果想获得更高精度的时间，需要访问时间时钟rtc寄存器，在linux中可能通过ioctl访问devrtc来获得。

nanosleep函数会导致当前的线程将暂停执行，直到rqtp参数所指定的时间间隔或者在指定时间间隔内有信号传递到当前线程，将引起当前线程调用信号捕获函数或终止该线程。

这裏面说nanosleep在soft real time sche****ng的进程裏是已busy waiting实现的难道不会把进程挂起，基本上就是死循环吧，cpu占用高是肯定的了。

CPUsv是服务器运算1tick所需要的时间例如128tick的服务器sv只要低于1128=78ms就说明服务器是真128，高于78ms就会跳黄甚至飙红第三行var是一个统计值服务器在运算完1tick之后会进入nanosleep状态，然后再继续运算。

调用函数sleep， 精确到秒 或者usleep，精确到微秒 或者nanosleep，精确到纳秒。

参见usleep 与sleep类似，用于延迟挂起进程进程被挂起放到reday queue只是一般情况下，延迟时间数量级是秒的时候，尽可能使用sleep函数且，此函数已被废除，可使用nanosleep如果延迟时间为几十毫秒，或者更小。

nanosleep函数会导致当前的线程将暂停执行，直到rqtp参数所指定的时间间隔或者在指定时间间隔内有信号传递到当前线程，将引起当前线程调用信号捕获函数或终止该线程暂停时间可能超过请求时间，因为参数值是sleep粒度的整数倍数。

用在Linux的测试环境下面参见usleep 与sleep类似，用于延迟挂起进程进程被挂起放到ready queue是一般情况下，延迟时间数量级是秒的时候，尽可能使用sleep函数且此函数已被废除，可使用nanosleep如果延迟时间。

這裏面說nanosleep在soft real time sche****ng的進程裏是已busy waiting實現的難道不會把進程掛起，基本上就是死循環吧，cpu佔用高是肯定的了。

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