我们需要准备的材料有：糯米粉、糯米、红豆沙、花生粉、糖、清水。

准备好材料后，我们可以开始制作凉团了。我们需要将糯米洗净，然后加入适量的清水浸泡2小时，待其变软后，将其蒸熟备用。

我们可以开始制作凉团的馅料了。将红豆沙放入锅中，加入适量的清水，用中小火煮熟，期间需要不断搅拌，以防粘锅。煮熟后，加入适量的糖，根据个人口味调整甜度，继续煮至糖完全融化，将红豆沙煮成糊状备用。

我们可以开始制作凉团的皮了。将糯米粉放入一个大碗中，加入适量的清水，搅拌均匀，直至形成一个均匀的面糊。将面糊倒入锅中，用中小火加热，不断搅拌，煮至面糊变得更加浓稠。

当面糊变得浓稠后，我们可以将其倒入一个大盘子中，用手捏成一个团状。取一小块面团，用手压平，放入适量的红豆沙馅，然后将面团包裹住馅料，搓成一个圆形。重复以上步骤，制作出所有的凉团。

我们需要将制作好的凉团放入花生粉中，轻轻滚动，使其表面均匀粘上花生粉。将凉团放入冰箱冷藏一段时间，使其口感更加清凉可口。

通过以上步骤，我们就成功制作出了美味的凉团。凉团的口感软糯，内馅甜美，花生粉的加入增添了一丝香气，十分开胃可口。在炎炎夏日，品尝一口凉团，清凉的口感让人心情愉悦。